近幾年來(lái)，隨著國(guó)際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來(lái)臨，國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在極速轉(zhuǎn)型，對(duì)于自動(dòng)化軟件以及硬件設(shè)備的需求都是高居不下，在這個(gè)過(guò)程中，不可避免的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在強(qiáng)勁上漲，2015年我國(guó)成為全球較大的需求市場(chǎng)。

　　當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正不斷拓寬，種類(lèi)更加繁多，功能越來(lái)越強(qiáng)，自動(dòng)化和智能化水平顯著提高。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，來(lái)自汽車(chē)整車(chē)及零部件工業(yè)的需求，合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人下游總需求的60%左右。在亞洲，電子電氣工業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求僅次于汽車(chē)工業(yè)排名第二。

　　1、市場(chǎng)需求呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)

　　根據(jù)IHS Inc.研究報(bào)告《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)2013》，2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)達(dá)到8億美元，并將以10%的年復(fù)合增長(zhǎng)率在2017年達(dá)到13億美元的規(guī)模。

　　經(jīng)歷2009年的下滑之后，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來(lái)一直保持強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。2010年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為1.49萬(wàn)臺(tái)，2011年達(dá)到2.2萬(wàn)臺(tái)2012年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)達(dá)到2.9萬(wàn)臺(tái)。2015年達(dá)到3.5萬(wàn)臺(tái)，成為較大規(guī)模市場(chǎng)，同時(shí)IHS預(yù)測(cè)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售臺(tái)數(shù)為5.2萬(wàn)臺(tái)。

　　發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志;重塑我國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要工具和手段;加快我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的務(wù)實(shí)之選。

　　目前，國(guó)內(nèi)企業(yè)普遍面臨一個(gè)問(wèn)題：招工難。這也預(yù)示著延續(xù)了數(shù)十年的人口紅利正在逐步消亡，而國(guó)內(nèi)企業(yè)依靠傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型方式生產(chǎn)也被倒逼轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工廠(chǎng)，將“延續(xù)”人口紅利。傳統(tǒng)企業(yè)在這樣的智能化潮流的推動(dòng)下轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。

　　如何實(shí)現(xiàn)由單向制造向“智能制造”的華麗轉(zhuǎn)身成為傳統(tǒng)制造業(yè)的難題，但是隨著工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，讓傳統(tǒng)工業(yè)在層層烏云之中看到了一道曙光。以工業(yè)機(jī)器人組建成智能工廠(chǎng)，何謂智能工廠(chǎng)?答曰：具備感知、思考和執(zhí)行力的工廠(chǎng)。換而言之，智能工廠(chǎng)就能將實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守作業(yè)，只需要操作人員在主機(jī)終端輸入生產(chǎn)指令，則智能工廠(chǎng)自動(dòng)化運(yùn)作，這種較優(yōu)配置的工廠(chǎng)將較大限度地加快傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

　　2、我國(guó)工業(yè)機(jī)器人挑戰(zhàn)與機(jī)遇

　　受技術(shù)快速發(fā)展、勞動(dòng)力資源不斷稀缺、生產(chǎn)效率要求近一步提高等因素影響，全球工業(yè)機(jī)器人將迎來(lái)更為廣闊的發(fā)展空間和更高的發(fā)展速度。在區(qū)域分布上，隨著亞洲地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展，各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求量增加，使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求逐漸由歐美地區(qū)轉(zhuǎn)移到亞洲地區(qū)。這樣的背景之下，對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，可以說(shuō)是既有機(jī)遇又有困難。

　　近年來(lái)，在需求快速擴(kuò)張及國(guó)家自主創(chuàng)新政策作用下，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。一些產(chǎn)品已開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用，但由于在精度、速度等方面不如進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品，因此這些產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，缺乏品牌認(rèn)知度，市場(chǎng)份額小。

　　掌握了一些先進(jìn)技術(shù)，但整體技術(shù)水平仍然較低。我國(guó)目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、電焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。一些產(chǎn)品的技術(shù)水平已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但在總體技術(shù)上還有很大差距，僅相當(dāng)于國(guó)外90年代中期的水平。

　　重點(diǎn)突破機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、新一代智能機(jī)器人控制器、關(guān)鍵機(jī)器人部件單元制造技術(shù)、機(jī)器人離線(xiàn)編程與仿真技術(shù)、基于外部傳感技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人故障遠(yuǎn)程診斷與修復(fù)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人與成套裝備協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù)等一批關(guān)鍵核心技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)提供技術(shù)支撐。除提高機(jī)器人性能外，還須大力加強(qiáng)大型、專(zhuān)業(yè)應(yīng)用工程軟件開(kāi)發(fā)工作。在全國(guó)范圍內(nèi)培育幾個(gè)具有國(guó)際影響力的產(chǎn)業(yè)鏈完整、產(chǎn)業(yè)配套齊全的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景

　　現(xiàn)在以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，將來(lái)要變成以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式。這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。

　　1、與國(guó)外相比，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人制造處于什么水平?

　　在技術(shù)上如控制精度和功能方面，我們都不落后。但在制造過(guò)程、產(chǎn)品、品牌上還跟國(guó)外有差距。差距的關(guān)鍵是核心部件，如伺服電機(jī)、高精度齒輪、減速器、軸承等，現(xiàn)在一般靠進(jìn)口。

　　當(dāng)然，鑄造、加工等工藝基礎(chǔ)，這幾年我國(guó)進(jìn)步很大，差得不太遠(yuǎn)了。國(guó)際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)羅百輝認(rèn)為機(jī)器人要形成產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造品牌，還需要現(xiàn)代化公司的管理能力。機(jī)器人是對(duì)資金、技術(shù)、人才需求“三高”的產(chǎn)品，需要持續(xù)不斷的創(chuàng)新。

　　2、未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將向什么方向發(fā)展?

　　未來(lái)會(huì)向智能機(jī)器人發(fā)展。機(jī)器人的生產(chǎn)，機(jī)器人機(jī)構(gòu)是載體，更多的取決于功能內(nèi)涵。機(jī)器人水平高低取決于控制、軟件、智能等技術(shù)。沒(méi)智能的機(jī)器人只是低端機(jī)器人。

　　機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展需要信息化、網(wǎng)絡(luò)化支撐，依賴(lài)于控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展。未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將是典型的物聯(lián)產(chǎn)品。控制、微電子、傳感、新材料等技術(shù)的發(fā)展，都將為智能機(jī)器人提供基礎(chǔ)條件。在這些機(jī)器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展后，機(jī)器人專(zhuān)家再研究如何融合創(chuàng)新，讓機(jī)器人向智能機(jī)器人發(fā)展。

　　3、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景如何?

　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不是一般的產(chǎn)業(yè)，擁有超出想象的發(fā)展前景。工業(yè)革命把人變成了機(jī)器的奴隸。人在生產(chǎn)線(xiàn)上為機(jī)器服務(wù)，工作節(jié)奏快，環(huán)境惡劣。但工業(yè)機(jī)器人可以把人類(lèi)從這種狀態(tài)中解放出來(lái)，人得以從事更高級(jí)的工作。此外，羅百輝認(rèn)為服務(wù)機(jī)器人還可以改變我們的生活方式。

　　現(xiàn)在以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式，將來(lái)要變成以機(jī)器人為主導(dǎo)的制造模式。這雖然會(huì)減少一些傳統(tǒng)就業(yè)崗位，但新的智能制造模式也會(huì)產(chǎn)生很多新的崗位。中國(guó)現(xiàn)在勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺，民工荒、高級(jí)技工荒，制造成本急劇上升。

　　工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。機(jī)器人可以改變?nèi)藗兾磥?lái)的生產(chǎn)生活方式。可以斷定，未來(lái)機(jī)器人會(huì)像手機(jī)、電腦一樣，進(jìn)入千家萬(wàn)戶(hù)和社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域。

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